Motor Shield L293D + Arduino
Подключение драйвера двигателей Motor Shield L293D к плате Arduino Рассмотрим сегодня примеры использования одного из самых популярных драйверов двигателей Motor Shield L293D, разработанного в свое время компанией Adafruit. Драйвер позволяет одновременно управлять четырьмя коллекторными двигателя и двумя сервоприводами. Вместо четырех коллекторных двигателей можно подключить два шаговых биполярных двигателя или, к примеру, оставить два коллекторных двигателя и подключить один шаговый двигатель. Каждый силовой канал рассчитан на нагрузку в 0,6А, поэтому каждый ваш моторчик должен потреблять ток не более 0,6А. Данный Motor Shield полностью совмести с платами Arduino Mega 2560 и Arduino Uno, то есть вставляется в них прямо сверху. При использовании с другими платами соединение происходит стандартно с помощью проводов. Стоит обратить внимание на один момент. Если вы будете использовать Motor Shield L293D вместе с платой Arduino Uno, он перекроет вам доступ ко всем...
Комментарии
Отправить комментарий